同时机器人的每条手臂拥有28个传感器，能够测量手术机器人的力量、行动、定位，做到完全复刻外科医生从肩部、肘部再到手腕的自然运动，做到让手术精度、视觉影像和控制都实现最大化。外科医生通过佩戴VR眼镜、操纵手柄，就可以感受到360度全景般的逼真感，仿佛直接进入了患者腹腔的感觉。

Vicarious Surgical官网示例截图

值得注意的是，Vicarious Surgical的手术机器人目前只获得了FDA突破性设备的认定，还没有完成最终的上市，VR设备也不会出现在第一代产品中。手术机器人+VR的畅想能否被外科医生普遍接受，尤未可知。

3、增强现实辅助手术

与VR辅助外科手术相比，AR技术的应用或许更加实际和可行。在介入手术中，外科医生通常需要借助术中X线，CT和手术导航系统帮助确定手术的走向，并需要抬头在另外一块屏幕上查看影像结果。在AR设备的帮助下，患者的导航影像和人体结构都可以直接在医生眼前形成实时投影，既帮助医生更加关注于手术和患者本身，对手术器械在病人哪个解剖位置、下一步应该如何进行等判断更加一目了然，还可以降低医生和患者受辐射照射的风险。

Augmedics的Xvision Spine System（XSV）是首个获得FDA批准的可以用在手术中的AR导航系统。医生戴上AR设备后，就可以直接在眼前清晰的看到患者的3D脊柱结构、手术器械和植入物的位置和走向，像是直接用眼睛为患者进行了CT扫描，并且避免了注意力的转移。XSV系统具备98.9%的经皮植入物放置精度。

Augmedics官网宣传视频截图

在国内，维桌致远的全息影像系统、妙智科技的VR影像平台、还有霖晏医疗的AR骨科手术导航系统都是该场景下的代表。

4、“沉浸式疗法”

如果有哪个医学领域已经被证明了可以将VR用作治疗手段，那么VR赋能的心理健康、慢病疼痛这两个领域的数字疗法可以说已经为其他领域开了一个好头。

VR技术再造了3D环境，虚拟现实中进行的视觉、声音、甚至是感官交互，会让人们产生一种处于不同地点、时间、甚至是不同现实世界的感觉。通过构造这种沉浸式和交互式的环境，VR可以改变人们的注意力。过去30年的学术研究表明，这种注意力的改变在一些严重疾病的管理方面发挥重要作用，如疼痛和焦虑。

比如接受化疗或烧伤伤口护理的患者，沉浸式VR体验可以让治疗更容易进行，患者的痛苦感和对治疗时间的自我感知都会减小。在心理健康方面，虚拟现实也可以在缓解压力和焦虑方面起到作用。比如在治疗焦虑症、恐惧症以及创伤后应激障碍人群时，暴露治疗通常是一种重要手段。基于VR的暴露疗法为患者提供了沉浸在恐惧或焦虑环境中的机会，帮助心理治疗师更好地进行治疗。